Generar pwm con arduino

Biblioteca pwm de Arduino

Pulse Width Modulation o PWM es una técnica común utilizada para variar el ancho de los pulsos en un tren de pulsos. PWM tiene muchas aplicaciones como el control de servos y reguladores de velocidad, la limitación de la potencia efectiva de los motores y los LEDs.

La función analogWrite() escribe un valor analógico (onda PWM) en un pin. Se puede utilizar para encender un LED con brillo variable o accionar un motor a varias velocidades. Después de una llamada a la función analogWrite(), el pin generará una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite() o una llamada a digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin. La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz. En el Uno y placas similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en la Leonardo también funcionan a 980 Hz.

En la mayoría de las placas Arduino (las que tienen el ATmega168 o ATmega328), esta función funciona en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. En el Arduino Mega, funciona en los pines 2 – 13 y 44 – 46. Las placas Arduino más antiguas con un ATmega8 sólo soportan analogWrite() en los pines 9, 10 y 11.

Pwm pins arduino

Pulse Width Modulation o PWM es una técnica común utilizada para variar el ancho de los pulsos en un tren de pulsos. PWM tiene muchas aplicaciones como el control de servos y reguladores de velocidad, la limitación de la potencia efectiva de los motores y los LEDs.

La función analogWrite() escribe un valor analógico (onda PWM) en un pin. Se puede utilizar para encender un LED con brillo variable o accionar un motor a varias velocidades. Después de una llamada a la función analogWrite(), el pin generará una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite() o una llamada a digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin. La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz. En el Uno y placas similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en la Leonardo también funcionan a 980 Hz.

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En la mayoría de las placas Arduino (las que tienen el ATmega168 o ATmega328), esta función funciona en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. En el Arduino Mega, funciona en los pines 2 – 13 y 44 – 46. Las placas Arduino más antiguas con un ATmega8 sólo soportan analogWrite() en los pines 9, 10 y 11.

Arduino pwm frequenz ändern

La función acepta dos parámetros: pin y value y no devuelve nada. Ambos parámetros son de tipo int, un tipo de datos de 16 bits. Sin embargo, la documentación especifica que el parámetro value debe estar entre 0 y 255, lo que lo convierte esencialmente en una variable de 8 bits.

Sin embargo, los registros OCRxx tanto para Timer0 como para Timer2 son registros de 8 bits, por lo que pasar un valor superior a 255 estropeará la generación del PWM (por ejemplo, sólo se leerá el byte inferior para valores superiores a 255). Por supuesto, este no es el caso para el Timer1 de 16 bits.

Aquí, el bit COM1A1 (TCCR1A bit 7) se activa mientras que COM1A0 (TCCR1A bit 6) se desactiva (ver Tabla 13-3 más arriba). También desactivamos los bits WGM10 (TCCR1A bit 0), WGM11 (TCCR1A bit 1) y WGM12 (TCCR1B bit 3) mientras que activamos WGM11 (TCCR1B bit 4). Tampoco utilizaremos ninguna preescala (bits 2:0 de TCCR1B = 001).

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Arduino nano pwm pins

A continuación se muestra la imagen de demostración de protoboard de PWM para el control de brillo del LED con Arduino Nano.PWM Ejemplo de Aplicación 2: Control de brillo del LED usando PotenciómetroLa segunda aplicación que vamos a mostrar es cómo controlar el brillo del LED con POT (potenciómetro). Atenuar la luz de una lámpara usando una perilla es un ejemplo donde se usa esto. Aquí un potenciómetro de 10 KOhm está conectado al pin analógico A0 de Arduino Nano. Los dos extremos del potenciómetro están conectados a 5V y 0V de la fuente de alimentación y el medio está conectado al pin analógico A0. Al girar el mando generamos una tensión entre 0V y 5V que es leída por el Arduino Nano a través del pin A0. Este voltaje es convertido por el ADC interno (Analog to Digital Converter) a valores de 0 a 1023 por arduino Nano. Este valor oscila entre 0 y 1023 porque el ADC de Arduino Nano es de 10 bits. Así que los niveles de cuantificación es de 0 a 2^10-1(=1023).Wiring Diagram of Potentiometer controlled LEDProgram code for Potentiometer controlled LED

La siguiente imagen muestra PWM con Potenciómetro (POT) controlado LED utilizando Arduino Nano en una protoboard:PWM Ejemplo de aplicación 3: PWM controlado motor de corriente continuaEl tercer ejemplo de aplicación de la utilización de PWM es el control de un motor de corriente continua. Para pequeños voltajes y corrientes nominales de motores de corriente continua como los motores de CD/DVD podemos conectar directamente el motor de corriente continua al Arduino Nano. Pero para motores de corriente continua de mayor potencia debemos utilizar diodos de protección y desacoplamiento capacitivo y transistores como en los tutoriales anteriores Control de velocidad del motor de corriente continua con PWM usando Arduino. Para motores de corriente continua aún más hambrientos de corriente se necesitarían controladores de motor de corriente continua como el L293D como se muestra en el tutorial anterior Control de motor de corriente continua usando L293D Motor Shield y Arduino.Para nuestro simple motor de corriente continua controlado por PWM simplemente conectaremos el pequeño motor de corriente continua al Arduino Nano. El siguiente es el diagrama esquemático de la interconexión de motor de corriente continua con Arduino Nano para el control PWM.Program código para PWM con POT para el control del motor de corriente continua utilizando Arduino Nano

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